Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів

Victor D. Romanenko, Yuriy L. Milyavsky

Анотація


Досліджено застосування методу інваріантних еліпсоїдів для придушення обмежених збурень за часткового керування динамічними процесами у складних системах різної природи, поданими математичними моделями імпульсних процесів у когнітивних картах (КК). Під час розроблення алгоритму придушення обмежених збурень застосовано інструментарій лінійних матричних нерівностей. Модель динаміки імпульсних процесів КК поділяється на дві взаємопов'язані системи різницевих рівнянь відповідно до вимірюваних та невимірюваних координат вершин КК. При цьому зміни невимірюваних координат враховуються як обмежені збурення у першій системі рівнянь моделі КК для імпульсних процесів з вимірюваними координатами.

Ключові слова


когнітивна карта; лінійні матричні нерівності; інваріантний еліпсоїд; замкнута система управління; регулятор стану

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Roberts F. Discrete Mathematical Models with Applications to Social, Biological, and Environmental Problems / F. Roberts // Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1976. – 559 p.

Romanenko V.D. Metod adaptivnogo upravlenija neustojchivymi impul'snymi protsessami v kognitivnyh kartah na osnove etalonnyh modelej / V.D. Romanenko, Ju.L. Miljavskij, A.A. Reutov // Problemy upravlenija i informatiki. – 2015. – № 2. – S. 35–45.

Romanenko V.D. Stabilizatsija impul'snyh protsessov v kognitivnyh kartah slozhnyh sistem na osnove modal'nyh reguljatorov sostojanija / V.D. Romanenko, Ju.L. Miljavskij // Kibernetika i vychislitel'naja tehnika. – 2015. – Vyp. 179. – S. 43–55.

Izerman R. Tsifrovye sistemy upravlenija / R. Izerman. – M.: Mir, 1984. – 541 s.

Ostrem K. Sistemy upravlenija s EVM / K. Ostrem, B. Vittenmark. – M.: Mir, 1987. – 480 s.

Romanenko V.D. Adaptivnoe koordinirujuschee upravlenie sootnoshenijami koordinat vershin vzaimodejstvujuschih kognitivnyh kart v rezhime impul'snyh protsessov / V.D. Romanenko, Ju.L. Miljavskij // Systemni doslidzhennja ta informatsijni tekhnolohiyi. – 2015. – № 3. – S. 109–120.

Poljak B.T. Robastnaja ustojchivost' i upravlenie / B.T. Poljak, P.S. Scherbakov. – M.: Nauka, 2002. – 303 s.

Nazin S.A. Podavlenie ogranichennyh vneshnih vozmuschenij s pomosch'ju metoda invariantnyh ellipsoidov / S.A. Nazin, B.T. Poljak, M.V. Topunov // Avtomatika i telemehanika. – 2007. – № 3. – S. 106–125.

Romanenko V.D. Issledovanie stsenariev razvitija IT-kompanii na osnove prinjatija reshenij v rezhime upravlenija impul'snymi protsessami kognitivnyh kart / V.D. Romanenko, Ju.L. Miljavskij, M.V. Poljakov i dr. // Tezisy dokladov 1-go mezhdunar. nauchno-prakt. foruma "Nauka i biznes", Dnepropetrovsk, Noosphere (29–30 ijunja 2015 g.). – S. 233–237.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Roberts F. Discrete Mathematical Models with Applications to Social, Biological, and Environmental Problems / F. Roberts // Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1976. – 559 p.

2. Романенко В.Д. Метод адаптивного управления неустойчивыми импульсными процессами в когнитивных картах на основе эталонных моделей / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский, А.А. Реутов // Проблемы управления и информатики. – 2015. – № 2. – С. 35–45.

3. Романенко В.Д. Стабилизация импульсных процессов в когнитивных картах сложных систем на основе модальных регуляторов состояния / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский // Кибернетика и вычислительная техника. – 2015. – Вып. 179. – С. 43–55.

4. Изерман Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

5. Острём К. Системы управления с ЭВМ / К. Острём, Б. Виттенмарк. – М.: Мир, 1987. – 480 с.

6. Романенко В.Д. Адаптивное координирующее управление соотношениями координат вершин взаимодействующих когнитивных карт в режиме импульсных процессов / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский // Системні дослідження та інформаційні технології. – 2015. – № 3. – С. 109–120.

7. Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.

8. Назин С.А. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов / С.А. Назин, Б.Т. Поляк, М.В. Топунов // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 3. – С. 106–125.

9. Романенко В.Д. Исследование сценариев развития IT-компании на основе принятия решений в режиме управления импульсными процессами когнитивных карт / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский, М.В. Поляков и др. // Тезисы докладов 1-го междунар. научно-практ. форума "Наука и бизнес", Днепропетровск, Noosphere (29–30 июня 2015 г.). – С. 233–237.





DOI: https://doi.org/10.20535/SRIT.2308-8893.2017.2.03

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.