DOI: https://doi.org/10.20535/SRIT.2308-8893.2019.4.06

Інтелектуальна система оброблення інформації блока керування безпілотного повітряного судна

Maryna S. Graf, V. P. Kvasnikov

Анотація


Показано створення експертної системи для оброблення інформації в системі керування безпілотного повітряного судна або дистанційно пілотованих авіаційних системах, її завдання та виконання. Розглянуто алгоритм побудови навчального модуля експертної системи. Наведено склад та основні компоненти експертних систем, на основі яких побудовано структуру та схему взаємодії її компонентів з урахуванням участі людини у структурі під час навчання. Подано взаємодію системи з джерелами вхідних даних та формуванням рішень. Запропоновано подання у вигляді множин, кожна з яких відповідає певному блоку, наведено відношення, що відповідають взаємодії елементів експертної системи в часі.

Ключові слова


оброблення інформації; безпілотне повітряне судно; дистанційно пілотована авіаційна система; експертна система; інформаційні технології

Повний текст:

PDF

Посилання


Pospelov G.S. Iskusstvennyj intellekt — osnova novoj informatsionnoj tehnologi / G.S. Pospelov. — M.: Vyssh. shk., 1988. — 278 s.

Vasil'ev S.N. Intellektnoe upravlenie dinamicheskimi sistemami / S.N. Vasil'ev, A.K. Zherlov, E.A. Fedosov, B.E. Fedunov. — M.: Fizmatlit, 2000. — 352 s.

Zaharov V.N. Intellektual'nye sistemy upravlenija: osnovnye ponjatija i opredelenija / V.N. Zaharov // Izv. RAN. Teorija i sistemy upravlenija. — 1997. — № 3. — S. 138–145.

Zaharov V.N. Sovremennaja informatsionnaja tehnologija v sistemah upravlenija / V.N. Zaharov // Izv. RAN. Teorija i sistemy upravlenija. — 1997. — № 3. — S. 70–78.

Jusupov R.M. K 90-letiju akademika E.P. Popova / R.M. Jusupov // Informatsionno-upravljajuschie sistemy. — 2005. — № 1. — S. 51–57.

Upravlenie i navedenie bespilotnyh manevrennyh letatel'nyh apparatov na osnove sovremennyh informatsionnyh tehnologij / Pod red. M.N. Krasil'schikova, G.G. Sebrjakova. — M.: FIZMATLIT, 2003. — 280 s.

Kuznetsov A.G. Sistema orientatsii mobil'nogo robota otnositel'no vneshnih orientirov na osnove obrabotki izobrazhenij / A.G. Kuznetsov, I.G. Krylov, A.V. Lebedev // Trudy 18 MNTS. — Alushta, 2009. — S. 69.

Tsepljaeva T.P. Analiz primenenija bespilotnyh kompleksov / T.P. Tsepljaeva, E.M. Pozdysheva, A.G. Poshtarenko // Otkrytye informatsionnye i komp'juternye integrirovannye tehnologii. — H.: NAKU "HAI", 2008. — Vyp. 39. — S. 149–154.

Suchasnyj stan i perspektyvy rozvytku rozviduval'nykh bezpilotnykh lital'nykh aparativ taktychnoyi ta operatyvno-taktychnoyi diyi // Visnyk voyenno-naukovoyi informatsiyi. — Sumy: NTs BZ RViA, 2013. — 31 s.

Hraf M.S. Obrobka syhnaliv pry peredachi informatsiyi v bezpilotnomu povitrjanomu sudni za dopomohoju alhorytmu peretvorennja Fur’ye / M.S. Hraf // XII mizhnar. nauk.-prakt. konf. "IIRTK" / Zbirnyk tez. — K., 2019. — S.182–183.

Hraf M.S. Analiz isnujuchykh metodiv obrobky informatsiyi v blotsi keruvannja bezpilotnoho povitrjanoho sudna / M.S. Hraf. — K.: Visnyk inzhenernoyi akademiyi Ukrayiny. — 2016. — Vyp. 4. — S. 20–22.

Hraf M.S. Pryjnjattja rishen' v systemi keruvannja bezpilotnym povitrjanym sudnom / M.S. Hraf // XIII Mizhnar. nauk.-tekhn. konf. "Avia-2017" / Zbirnyk tez. — K.: NAU, 2017. — S. 4.36–4.38.

Mokshin V.V. Parallel'nyj geneticheskij algoritm otbora znachimyh faktorov, vlijajuschih na evoljutsiju slozhnoj sistemy / V.V. Mokshin // Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta im. A.N. Tupoleva. — 2009. — № 3. — S. 89–93.

Zhernakov S.V. Nejrosetevaja baza znanij pretsedentov aktivnoj ekspertnoj sistemy dlja kompleksnogo kontrolja i diagnostiki parametrov aviatsionnogo dvigatelja / S.V. Zhernakov // Informatsionnye tehnologii. — 2002. — № 5. — S. 45–53.

Savushkin S.A. Nejrosetevye ekspertnye sistemy / S.A. Savushkin // Nejrokomp'juter. — 1992. — №2. — S. 29–36.

Safonov V.O. Ekspertnye sistemy – intellektual'nye pomoschniki spetsialistov / V.O. Safonov. — SPb: Sankt-Peterburgskaja organizatsija obschestva "Znanija" Rossii, 1992. — 256 s.

Tuzovskij A.F. Sistemy upravlenija znanijami (metody i tehnologii) / A.F. Tuzovskij, S.V. Chirikov, V.Z. Jampol'skij. — Tomsk: Izd-vo NTL, 2005. — 260 s.

Bergmann M. An Introduction to Many-Valued and Fuzzy-Logic. Semantics, Algebras and Derivation Systems / M. Bergmann. — Cambridge University Press. — 2008. — P. 126–135.

Zadeh L.A. Fuzzy set / L.A. Zadeh // Information and control. — 1965. — N 8. — P. 338.

Mamdani E.A. Application of fuzzy logic to approximate reasoning using linguistic synthesis / E.A. Mamdani // IEEE Trans. Computers. — 1977. — Vol. C26. — N 12. — P. 1182–1191.

Hraf M.S. Metod avtomatychnoho pidboru sposobu koryhuvannja tochnosti ta shvydkosti peredachi informatsiyi v bezpilotnomu povitrjanomu sudni / M.S. Hraf // VII Mizhnar. nauk.-tekhn. konf. "ITSEC" / Zbirnyk tez. — K.: NAU, 2017. — S. 46–47.

Kryvyj S.L. Dyskretna matematyka / S.L. Kryvyj // Bukrek. — 2014. — 568 s.

Fedunov B.I. Bazovaja algoritmicheskaja obolochka bortovyh operativno sovetujuschih ekspertnyh sistem tipovyh situatsij funktsionirovanija ob'ekta / B.I. Fedunov // Izv. RAN. Teorija i sistemy upravlenija. — 2009. — № 5. — S. 82–93.

Graf M. The Construction of the Algorithm Study Based on the Mathematical Model of Motion / M. Graf, V. Kvasnikov. — In: ICTERI 2018. — P. 235–242.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект — основа новой информационной технологи / Г.С. Поспелов. — М.: Высш. шк., 1988. — 278 с.

2. Васильев С.Н. Интеллектное управление динамическими системами / С.Н. Васильев, А.К. Жерлов, Е.А. Федосов, Б.Е. Федунов. — М.: Физматлит, 2000. — 352 с.

3. Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления: основные понятия и определения / В.Н. Захаров // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 1997. — № 3. — С. 138–145.

4. Захаров В.Н. Современная информационная технология в системах управления / В.Н. Захаров // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 1997. — № 3. — С. 70–78.

5. Юсупов Р.М. К 90-летию академика Е.П. Попова / Р.М. Юсупов // Информационно-управляющие системы. — 2005. — № 1. — С. 51–57.

6. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 280 с.

7. Кузнецов А.Г. Система ориентации мобильного робота относительно внешних ориентиров на основе обработки изображений / А.Г. Кузнецов, И.Г. Крылов, А.В. Лебедев // Труды 18 МНТС. — Алушта, 2009. — С. 69.

8. Цепляева Т.П. Анализ применения беспилотных комплексов / Т.П. Цепляева, Е.М. Поздышева, А.Г. Поштаренко // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. — Х.: НАКУ "ХАИ", 2008. — Вып. 39. — С. 149–154.

9. Сучасний стан і перспективи розвитку розвідувальних безпілотних літальних апаратів тактичної та оперативно-тактичної дії // Вісник воєнно-наукової інформації. — Суми: НЦ БЗ РВіА, 2013. — 31 с.

10. Граф М.С. Обробка сигналів при передачі інформації в безпілотному повітряному судні за допомогою алгоритму перетворення Фур’є / М.С. Граф // XII міжнар. наук.-практ. конф. "ІІРТК" / Збірник тез. — К., 2019. — С.182–183.

11. Граф М.С. Аналіз існуючих методів обробки інформації в блоці керування безпілотного повітряного судна / М.С. Граф. — К.: Вісник інженерної академії України. — 2016. — Вип. 4. — С. 20–22.

12. Граф М.С. Прийняття рішень в системі керування безпілотним повітряним судном / М.С. Граф // XIII Міжнар. наук.-техн. конф. "Авіа-2017" / Збірник тез. — К.: НАУ, 2017. — С. 4.36–4.38.

13. Мокшин В.В. Параллельный генетический алгоритм отбора значимых факторов, влияющих на эволюцию сложной системы / В.В. Мокшин // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. — 2009. — № 3. — С. 89–93.

14. Жернаков С.В. Нейросетевая база знаний прецедентов активной экспертной системы для комплексного контроля и диагностики параметров авиационного двигателя / С.В. Жернаков // Информационные технологии. — 2002. — № 5. — С. 45–53.

15. Савушкин С.А. Нейросетевые экспертные системы / С.А. Савушкин // Нейрокомпьютер. — 1992. — №2. — С. 29–36.

16. Сафонов В.О. Экспертные системы – интеллектуальные помощники специалистов / В.О. Сафонов. — СПб: Санкт-Петербургская организация общества "Знания" России, 1992. — 256 с.

17. Тузовский А.Ф. Системы управления знаниями (методы и технологии) / А.Ф. Тузовский, С.В. Чириков, В.З. Ямпольский. — Томск: Изд-во НТЛ, 2005. — 260 с.

18. Bergmann M. An Introduction to Many-Valued and Fuzzy-Logic. Semantics, Algebras and Derivation Systems / M. Bergmann. — Cambridge University Press. — 2008. — P. 126–135.

19. Zadeh L.A. Fuzzy set / L.A. Zadeh // Information and control. — 1965. — N 8. — P. 338.

20. Mamdani E.A. Application of fuzzy logic to approximate reasoning using linguistic synthesis / E.A. Mamdani // IEEE Trans. Computers. — 1977. — Vol. C26. — N 12. — P. 1182–1191.

21. Граф М.С. Метод автоматичного підбору способу коригування точності та швидкості передачі інформації в безпілотному повітряному судні / М.С. Граф // VII Міжнар. наук.-техн. конф. "ITSEC" / Збірник тез. — К.: НАУ, 2017. — С. 46–47.

22. Кривий С.Л. Дискретна математика / С.Л. Кривий // Букрек. — 2014. — 568 с.

23. Федунов Б.И. Базовая алгоритмическая оболочка бортовых оперативно советующих экспертных систем типовых ситуаций функционирования объекта / Б.И. Федунов // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2009. — № 5. — С. 82–93.

24. Graf M. The Construction of the Algorithm Study Based on the Mathematical Model of Motion / M. Graf, V. Kvasnikov. — In: ICTERI 2018. — P. 235–242.